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　　“四星”导弹借鉴了该公司在“微型碰撞杀伤（MHTK）”设计上的经验，尤其是先进导引头技术，使其空气动力学设计更加高效。2023年，美国陆军与洛克希德·马丁公司和雷神公司签订合同，为“毒刺”防空导弹替代计划，也被称为“下一代近程（NGSRI）”计划提出竞标设计。雷神公司是“毒刺”防空导弹的主承包商，NGSRI是美国陆军“机动近程防空（M-SHORAD）”计划的一部分，该计划还包括“斯特瑞克中士”防空系统。该防空系统就是在斯特瑞克轮式装甲车上安装防空导弹系统和50千瓦激光定向能武器。

　　MHTK是美国陆军在10年代测试的众多拦截导弹中的一种，属于“间接火力防护能力增量 2-拦截（IFPC Inc 2-I）”计划的一部分。如前所述，IFPC Inc 2-I计划主要致力于寻找击落来袭炮弹和火箭弹的新方法。洛克希德·马丁公司当时表示，MHTK也可用于拦截小型无人机。IFPC Inc 2-I后来发展成为一种名为“持久盾牌（Enduring Shield）”的近程防空系统，目前美国陆军已经装备该系统，使用AIM-9X“响尾蛇”导弹拦截空中目标。

　　即使现役的“毒刺”便携式防空系统也配备了相对简单的光学瞄准系统，并可以安装夜视系统，但这是一个非常笨重的附加装置。此外，还配备了敌我识别（IFF）天线，以降低误伤几率。通过不同的声音信号，以及通过骨传感器对射手颧骨的物理反馈，提示IFF询问结果和目标锁定信号。同时，指挥官可以通过口头或无线电提供目标识别结果。美国陆军还测试了使用“标枪”反坦克导弹的轻型指挥发射装置（LWCLU）发射“毒刺”导弹，这种发射方式可以提升瞄准能力。